推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链 3D工具集：NSDT简石数字孪生 多场景物理 您可以使用多个物理场景来管理或处理复杂的物理环境。特别是，您可以创建和设置具有不同于主物理属性的独立场景现场 . 用例示例 * 您可以根据主场景实例化多个物理场景，以便进行预测游戏对象 碰撞 和轨迹（如上所示）。 * 您可以在角色自己的物理场景中隔离非常详细的角色，以便更轻松地过滤其与其他物理场景中元素的碰撞。 * 您可以创建预先填充的物理场景，以便能够完全销毁和重新加载它们，以提高物理环境中的确定性。 创建和使用独立的物理场景 通常，您可以使用多场景编辑来创建多个场景（尽管您也可以通过脚本实例化它们）。但是，您必须使用 Unity 脚本 API 才能在运行时使用独立的物理场景。 更准确地说，要获得预期的物理结果，您必须编写一个脚本，该脚本至少为每个单独的物理场景处理以下任务： 1. 加载场景，使其独立于主场景。 2. 获取场景物理以设置要与主场景不同的物理属性。 3. 启用场景的物理模拟 - 因为它无法自动模拟。 由3D建模学习工作室整理翻译，

推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链 3D工具集：NSDT简石数字孪生 布料 布料组件与蒙皮网格渲染器配合使用，为模拟织物提供基于物理的解决方案。它是专门为角色服装设计的，仅适用于蒙皮网格渲染器。如果使用常规网格渲染器将布料组件添加到游戏对象，Unity 将删除网格渲染器并添加蒙皮网格渲染器。 要将布料组件附加到具有蒙皮网格渲染器的游戏对象，请在编辑器中选择游戏对象，单击检查器窗口中的添加组件按钮，然后选择物理>布料。组件将显示在检查器中。 属性 属性功能Stretching Stiffness布料的拉伸刚度。Bending Stiffness布料的弯曲刚度。Use Tethers施加约束以帮助防止移动的布料粒子离开固定粒子的距离太远。此属性有助于减少过度拉伸。Use Gravity是否应该对布料施加重力加速度？Damping运动阻尼系数。External Acceleration施加在布料上的恒定外部加速度。Random Acceleration施加在布料上的随机外部加速度。World Velocity Scale角色多大程度的世界空间移动会影响布料顶点。Wo

推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链 3D工具集：NSDT简石数字孪生 铰接体组件参考 通过接合体可以使用分层组织的游戏对象构建物理接合，例如机器人手臂或运动链。 它们可帮助在针对工业应用程序的模拟环境中获得逼真的物理行为。 属性 接合体可用于在单一组件中定义属性，而这些属性在经典配置中会通过刚体和常规关节以类似方法进行定义。 也就是说，这些属性取决于层级视图中的游戏对象位置： * 对于接合的根游戏对象，只能设置物理体属性： * 对于接合内的任何子游戏对象，可以设置物理体属性以及将此游戏对象链接到其父游戏对象的关节的类型和属性： 接合体属性分为以下主要类别： * 物理体属性 * 关节锚点属性 * 关节类型选择和属性 * 关节驱动属性 物理体属性 定义接合体响应物理环境的方式。 属性功能质量接合体的质量（默认为千克）。不动产使用此属性可定义此接合体是否可移动。 只能为根接合体设置此属性。 例如，此属性可用于使机器人双手的基体不可移动。 物理引擎将它与所有其他约束分开解决，保证不会违反它。使用重力使用此属性可使重力影响或不影响此接合体。

推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链 3D工具集：NSDT简石数字孪生 字符关节组件参考 角色关节 (Character Joint) 主要用于布娃娃效果。 此类关节是延长的球窝关节，可在每个轴上限制该关节。 如果仅希望设置布娃娃，请阅读Ragdoll Wizard.。 属性 属性：功能：连接体对关节所依赖的__刚体__的引用（可选）。 如果未设置，则关节连接到世界。锚关节在__游戏对象__的局部空间中旋转时围绕的点。轴扭转轴。 用橙色的辅助图标椎体可视化。自动配置连接的定位点如果启用此属性，则会自动计算连接锚点 (Connected Anchor) 位置以便与锚点属性的全局位置匹配。 这是默认行为。 如果禁用此属性，则可以手动配置连接锚点的位置。连接的锚点手动配置连接锚点位置。摆动轴摆动轴。 用绿色的辅助图标椎体可视化。低扭曲极限关节的下限。 请参阅下文。高扭曲极限关节的上限。 请参阅下文。摆动 1 限制限制围绕定义的__摆动轴 (Swing Axis)__ 的一个元素的旋转（

推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链 3D工具集：NSDT简石数字孪生 车轮碰撞体组件参考 车轮碰撞体 (Wheel Collider) 是一种用于地面交通工具的特殊碰撞体。 此碰撞体内置了碰撞检测、车轮物理组件和基于打滑的轮胎摩擦模型。 此碰撞体可以用于除车轮以外的其他对象，但专门设计用于有轮的交通工具。 有关使用车轮碰撞体的指南，请参阅 Unity 车轮碰撞体教程。 属性 属性：功能：质量车轮的质量。半径车轮的半径。车轮阻尼率这是应用于车轮的阻尼值。悬挂距离车轮悬架的最大延伸距离（在局部空间中测量）。 悬架始终向下延伸穿过局部 Y 轴。强制应用点距离此参数定义车轮上的受力点。 此距离应该是距车轮底部静止位置的距离（沿悬架行程方向），以米为单位。 当 时，受力点位于静止的车轮底部。 较好的车辆会使受力点略低于车辆质心。forceAppPointDistance = 0中心车轮在对象局部空间中的中心位置。悬架弹簧悬架尝试通过增加弹簧力和阻尼力来到达__目标位置 (Target Position)。 | |        Spring__弹簧力尝试到达__目标位置

推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链 3D工具集：NSDT简石数字孪生 物理调试可视化 物理调试可视化工具 (Physics Debug Visualiser) 可用于快速检查场景中的碰撞体几何体，并分析常见的基于物理的情形。该工具提供了游戏对象之间是否应相互碰撞的可视化表示。当场景中有许多碰撞体时，或者渲染和碰撞网格不同步的情况下，这会很有用。 有关改善项目物理性能的详细指导，请参阅有关 Physics Profiler 的文档。 要在 Unity Editor 中打开 Physics Debug 窗口，请选择 Window > Analysis > Physics Debugger。 通过此窗口可以自定义视觉设置，并指定要在可视化工具中显示或隐藏的游戏对象类型。 默认模式为 Hide Selected Items。这意味着每项都出现在可视化工具中，必须勾选每项的复选框才能隐藏该项。要将此模式更改为 __Show Selected Items__，请使用窗口顶部的下拉选单。这意味着可视化工具中不显示任何项，必须勾选每项的复选框才能显示该项。 属性功能Rese

推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链 3D工具集：NSDT简石数字孪生 Create a vehicle with Wheel Colliders 车轮碰撞体 (Wheel Collider) 组件由 PhysX 3 车辆 SDK 提供支持。 本教程将介绍如何创建一辆具备基本功能的汽车。 首先选择 GameObject > 3D Object > Plane。这是将汽车行驶的地面。为简单起见，请确保地面的变换为 0__（在 Inspector 窗口的 Transform 组件上，单击 Settings 齿轮，然后单击 Reset__）。将 Transform 组件的 Scale 字段增大到 100 以放大平面。 创建一个基本的汽车骨架 1. 首先，添加一个游戏对象作为汽车的根游戏对象。

推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链 3D工具集：NSDT简石数字孪生 连续碰撞检测 (CCD) 连续碰撞检测 （CCD） 可确保快速移动的物体与物体碰撞，而不是通过或隧道穿过这些物体。Unity 提供以下 CCD 方法： * 基于扫掠的 CCD * 推断性 CCD 要使用基于扫掠的 CCD，请在 Inspector 窗口中选择一个刚体 (RigidBody)，并将 Collision Detection 设置为 Continuous 或 Continuous Dynamic。要使用推断性 CCD，请将 Collision Detection 设置为 Continuous Speculative。 基于扫掠的 CCD 基于扫掠的 CCD 采用撞击时间 (TOI) 算法，通过扫掠对象的前向轨迹来计算对象的潜在碰撞（采用对象的当前速度）。如果沿对象移动方向有接触，

推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链 3D工具集：NSDT简石数字孪生 Rigidbody component reference 刚体 (Rigidbody)使__游戏对象__的行为方式受物理控制。刚体可以接受力和扭矩，使对象以逼真的方式移动。任何游戏对象都必须包含受重力影响的刚体，行为方式基于施加的作用力（通过脚本），或通过 NVIDIA PhysX 物理引擎与其他对象交互。 属性 属性：功能：Mass对象的质量（默认为千克）。Drag根据力移动对象时影响对象的空气阻力大小。0 表示没有空气阻力，无穷大使对象立即停止移动。Angular Drag根据扭矩旋转对象时影响对象的空气阻力大小。0 表示没有空气阻力。请注意，如果直接将对象的 Angular Drag 属性设置为无穷大，无法使对象停止旋转。Use Gravity如果启用此属性，则对象将受重力影响。Is Kinematic如果启用此选项，则对象将不会被物理引擎驱动，只能通过__变换 (Transform)__ 对其进行操作。