Cocos Creator：约束
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约束
在物理引擎中，约束 用于模拟物体间的连接情况，如连杆、绳子、弹簧或者布娃娃等。
约束依赖 刚体组件，若节点无刚体组件，则添加约束时，引擎会自动添加刚体组件。
注意：目前的约束仅在物理引擎选择为 Bullet、PhysX 或 Cannon.js 的情况下生效。
铰链约束 HingeConstraint
通过铰链约束，将连接物体的运动约束在某一个轴上，这种约束在模拟门的合页或电机转动等情形下非常有用。
| 属性 | 说明 |
|---|---|
| AttachedBody | 当前关节所在节点下的刚体组件 |
| ConnectedBody | 获取或设置关节连接的另一个刚体，为空值时表示链接到位于世界原点的静态刚体 |
| EnableCollision | 获取或设置关节连接的两刚体之间是否开启碰撞 |
| PivotA | 在自身刚体的本地空间中，约束关节的相对位置 |
| PivotB | 在连接刚体的本地空间中，约束关节的相对位置 |
| Axis | 在本地空间中约束关节的旋转轴 |
铰链约束接口请参考 HingeConstraint API。
点对点约束 PointToPointConstraint
点对点约束是一种简单的复合约束，可以将两个对象，或者一个对象与坐标系中一点连接。连接的对象可以在共用一个连接点的情况下，相对对方自由旋转。
| 属性 | 说明 |
|---|---|
| AttachedBody | 当前关节所在节点下的刚体组件 |
| ConnectedBody | 获取或设置关节连接的刚体，为空值时表示链接到位于世界原点的静态刚体 |
| EnableCollision | 获取或设置关节连接的两刚体之间是否开启碰撞 |
| PivotA | 在自身刚体的本地空间中，约束关节的相对位置 |
| PivotB | 在连接刚体的本地空间中，约束关节的相对位置 |
点对点约束接口请参考 PointToPointConstraint API。
固定约束 FixedConstraint
固定约束是一种最简单的约束，它锁定了两个刚体之间的相对位置和旋转。连接的对象不允许相对于彼此移动。
| 属性 | 说明 |
|---|---|
| AttachedBody | 当前关节所在节点下的刚体组件 |
| ConnectedBody | 获取或设置关节连接的刚体，为空值时表示链接到位于世界原点的静态刚体 |
| EnableCollision | 获取或设置关节连接的两刚体之间是否开启碰撞 |
| BreakForce | 获取或设置约束在断开之前可以施加的最大力 |
| BreakTorque | 获取或设置约束在断开之前可以施加的最大扭矩 |
固定约束接口请参考 FixedConstraint API。
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