推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链 3D工具集：NSDT简石数字孪生 速度模块（VelocityOvertimeModule） 速度模块用于控制粒子在生命周期内的速度。 属性 属性说明Space选择粒子进行速度计算时基于 世界坐标系（World）或者 本地坐标系（Local） （Custom 目前暂不支持）XX 轴方向上的速度分量YY 轴方向上的速度分量ZZ 轴方向上的速度分量SpeedModifier速度修正系数，只支持 CPU 粒子。当 Renderer 模块 中勾选 UseGPU 属性时不生效 部分属性输入框右侧有 按钮的，可点击选择对属性进行曲线编辑，详情请参考 曲线编辑。 3D建模学习工作室 翻译整理，转载请注明出处！ 上一篇：Cocos Creator：发射器模块（ShapeModule） (mvrlink.com) 下一篇：Cocos Creator：加速度模块（ForceOvertimeModule） (mvrlink.

推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链 3D工具集：NSDT简石数字孪生 发射器模块（ShapeModule） 发射器模块主要用于设置粒子发射器形状、粒子发射方向和速度。 ShapeType 属性用于选择粒子发射器形状，可选项包括 盒子（Box）、圆形（Circle）、锥体（Cone）、球（Sphere）、半球（Hemisphere）。当形状选择不同时，可发射粒子的区域不同，相对应的属性设置项也不一致，详情请参考下文对应形状发射器的说明。 通用属性 各类型发射器有一些属性是通用的，包括： 属性功能说明ShapeType发射器形状。目前支持 盒子（Box）、圆形（Circle）、锥体（Cone）、球（Sphere）、半球（Hemisphere）这几种类型。Position发射器相对于所在节点的位置Rotation发射器相对于所在节点的旋转，可用于调整粒子发射方向Scale发射器相对于所在节点的缩放，可用于调整发射器形状的大小，即粒子发射范围AlignToDirection根据粒子发射的初始方向决定粒子的移动方向，可用于模拟类似水从水桶中洒出的效果RandomDir

推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链 3D工具集：NSDT简石数字孪生 3D 粒子系统 粒子系统是游戏引擎特效表现的基础，它可以用于模拟的火、烟、水、云、雪、落叶等自然现象，也可用于模拟发光轨迹、速度线等抽象视觉效果。 基本结构 粒子系统的基本单元是粒子，一个粒子一般具有位置、大小、颜色、速度、加速度、生命周期等属性。在每一帧中，粒子系统一般会执行如下步骤： 1. 产生新的粒子，并初始化 2. 删除超过生命周期的粒子 3. 更新粒子的动态属性 4. 渲染所有有效的粒子 粒子系统一般由以下几个部分组成： 1. 发射器，用于创建粒子，并初始化粒子的属性 2. 影响器，用于更新粒子的属性 3. 渲染器，渲染粒子 4. 粒子类，存储粒子的属性 5. 粒子系统类，

推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链 3D工具集：NSDT简石数字孪生 物理应用案例 射箭案例 用基础形状组合十字架——复合形状 下图中用两个盒形状组合一个十字架，节点上所有的碰撞体组合成了一个十字形状，这是实现带有凹面形状最基础的方法： 容易误用的地方是在多个节点中添加碰撞体拼凑出十字架后，希望它碰撞后可以保持整体结构进行运动，这在目前的结构中是无法做到的，只能往单个节点上添加碰撞体来实现。 射箭与回收箭——运动学、动力学、事件 射箭的第一步是拉弓，箭需要完全跟随弹性绳骨骼一起运动，不希望箭受到物理规则的影响，此时应将箭的刚体设置为 Kinematic 类型；第二步是松开弹性绳发射箭，这时希望给箭设置初速度后，可以按照物理规则进行运动，因此将箭的刚体设置为 Dynamic 类型。 回收箭的大致过程是在箭射出去后，一旦触碰到触发区域就将其还原到弓上。这可以通过制作监听区域来实现，首先利用碰撞体组件拼凑出区域，同时将碰撞体组件的 IsTrigger 勾选上（下图中的地面，也就是蓝框圈出的部分为监听区域）。 上述容易产出错误的地方有： 1. 希望修改变换

推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链 3D工具集：NSDT简石数字孪生 连续碰撞检测 连续碰撞检测（简称 CCD）是一种用于避免高速运动的物体在离散运动时出现穿透现象而导致碰撞数据不精确的技术，可用于实现类似高速运动的子弹与物体发生碰撞时，不会直接穿透物体。 开启 CCD CCD 默认为禁用状态，若要启用，将物体 RigidBody 组件的 useCCD 属性设置为 true 即可： const rigidBody = this.getComponent(RigidBody); rigidBody.useCCD = true; 解决线性穿透问题 穿透是由于物体离散运动而导致的现象，三维物体的运动可以拆分为 移动 和 旋转。Creator 目前仅支持解决 线性穿透 问题，指的便是因物体离散的 移动 而导致的穿透现象。 穿透现象通常发生在高速运动的物体上，例如子弹类的物体。这是由于计算机的模拟都是基于离散化形式，当物体运动速度过快时，就会导致单次积分的能量过大，便可能导致物体穿越了本应该碰撞的另一物体，

推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链 3D工具集：NSDT简石数字孪生 物理材质 物理材质是一种资源，它记录了物体的物理属性，这些信息用来计算碰撞物体受到的摩擦力和弹力等。 创建物理材质 在编辑器内创建 在 属性检查器 内右键任意空白处或点击 + 号间都可以创建物理材质： 通过代码创建 也可通过代码实例化物理材质： import { PhysicsMaterial } from 'cc'; let newPMtl = new PhysicsMaterial(); newPMtl.friction = 0.1; newPMtl.rollingFriction = 0.1; newPMtl.spinningFriction = 0.1; newPMtl.restitution = 0.5; 属性 物理材质属性如下图所示： 属性属性说明Friction摩擦系数RollingFriction滚动摩擦系数SpinningFriction自旋摩擦系数Restitution回弹系数 当与其它表面接触时，这些系数用于计算相应的摩擦力和弹力。 应用

推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链 3D工具集：NSDT简石数字孪生 约束 在物理引擎中，约束 用于模拟物体间的连接情况，如连杆、绳子、弹簧或者布娃娃等。 约束依赖 刚体组件，若节点无刚体组件，则添加约束时，引擎会自动添加刚体组件。 注意：目前的约束仅在物理引擎选择为 Bullet、PhysX 或 Cannon.js 的情况下生效。 铰链约束 HingeConstraint 通过铰链约束，将连接物体的运动约束在某一个轴上，这种约束在模拟门的合页或电机转动等情形下非常有用。 属性说明AttachedBody当前关节所在节点下的刚体组件ConnectedBody获取或设置关节连接的另一个刚体，为空值时表示链接到位于世界原点的静态刚体EnableCollision获取或设置关节连接的两刚体之间是否开启碰撞PivotA在自身刚体的本地空间中，约束关节的相对位置PivotB在连接刚体的本地空间中，约束关节的相对位置Axis在本地空间中约束关节的旋转轴 铰链约束接口请参考 HingeConstraint API。 点对点约束 PointToPointConstr

推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链 3D工具集：NSDT简石数字孪生 分组和掩码 分组和掩码是物体之间能否进行物理碰撞检测的必要条件。分组可以简单的理解为一个碰撞对象所处的分组，掩码可以简单的理解为该碰撞对象需要与哪些分组对象进行碰撞。 碰撞检测原理 在 Cocos Creator 中是否进行碰撞检测采用的是二进制 按位操作，通过将分组值与掩码值进行“与”运算，从而判断是否满足条件。对象间允许进行碰撞检测的计算方式如下： (GroupA & MaskB) && (GroupB & MaskA) 从这个公式中可以看出，分组 A 需要满足在分组 B 的掩码列表里并且分组 B 也需要满足在分组 A 的掩码列表里，这样的两个对象之间就能进行碰撞检测。如何将二进制操作与允许进行碰撞检测计算公式结合起来，这是下面需要了解的部分。但在这之前，需要用户在 项目设置 -> 物理 -> 碰撞矩阵 处先配置 碰撞分组。 根据上图的配置，Cocos Creator 会将数据解析为以下值（此处仅针对讲解的部分做展示）

推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链 3D工具集：NSDT简石数字孪生 物理系统配置 物理系统模块（PhysicsSystem）用于管理整个物理系统，负责同步物理元素、触发物理事件和调度物理世界的迭代。 物理配置 有两种办法可以配置物理系统，一种是在编辑器中配置，另一种是通过代码配置。 通过物理配置面板 通过 项目设置 -> 物理配置 可以对物理系统进行相关配置。 属性说明Gravity X重力矢量，设置 x 分量上的重力值Gravity Y重力矢量，设置 y 分量上的重力值Gravity Z重力矢量，设置 z 分量上的重力值AllowSleep是否允许系统进入休眠状态，默认值 trueSleepThreshold进入休眠的默认速度临界值，默认值 0.1，最小值 0AutoSimulation是否开启自动模拟, 默认值 trueFixedTimeStep每步模拟消耗的固定时间，默认值 1/60，最小值 0MaxSubSteps每步模拟的最大子步数，默认值 1，最小值

推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链 3D工具集：NSDT简石数字孪生 设置物理引擎 点击编辑器上方菜单栏的 项目 -> 项目设置 -> 功能裁剪，在 3D -> 物理系统 中可以根据需要选择适合项目的物理引擎进行开发，也可以在开发过程中随时切换。目前 Creator 支持的物理引擎包括 Bullet （ammo.js）、cannon.js、PhysX 和 builtin，默认使用 Bullet（ammo.js）。 物理引擎 Bullet （ammo.js） ammo.js（GitHub | Gitee）是 bullet 物理引擎的 asm.js/wasm 版本，由 emscripten 工具编译而来。

推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链 3D工具集：NSDT简石数字孪生 3D 物理系统 3D 物理简介 物理系统是游戏引擎的关键组成部分，因为它将真实世界的物理性质（如质量、重力和摩擦力）注入游戏世界，使游戏世界的运作更加真实。物理引擎负责根据物体的物理性质模拟游戏世界中的运动和碰撞反馈。值得注意的是，物理系统是一个复杂的系统，不仅与游戏逻辑相关，还与渲染系统、动画系统和音频系统相关。通常，游戏物理系统仅涵盖了牛顿力学的基础，如碰撞检测和刚体运动。其他物理现象，如流体力学或软体物理学，需要使用其他方法实现。用户可以使用物理引擎提供的API控制物理系统，在游戏中实现各种物理效果。 Cocos Creator 支持以下几种物理引擎： * Bullet：默认物理引擎，Bullet 物理引擎 的 asm.js/wasm 版本。具备碰撞检测和物理模拟的物理引擎。 * builtin：内置物理引擎，仅用于碰撞检测的轻量引擎。 * cannon.js：具有碰撞检测和物理模拟的物理引擎。 * PhysX: 由 NVIDIA

推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链 3D工具集：NSDT简石数字孪生 2D 关节组件 物理系统包含了一系列用于链接两个刚体的关节组件。关节组件可以用来模拟真实世界物体间的交互，比如铰链，活塞、绳子、轮子、滑轮、机动车、链条等。学习如何使用关节组件可以创建一个真实有趣的场景。 注意： 1. 关节组件在 Builtin 2D 物理模块中是无效的。 关节组件都需要搭配 刚体 才可以正确运行。如下图所示： 添加关节 在 属性检查器 上点击 添加组件 按钮并输入 2D 关节的组件名。 关节的共用属性 虽然每种关节都有不同的表现，但是它们也有一些共同的属性： 属性说明ConnectedBody关节链接的另一端的刚体 注意：在 v3.7 版本中，如该属性没有被设置，则会默认取原点 [0, 0]，以与 3D 物理

推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链 3D工具集：NSDT简石数字孪生 2D 碰撞组件 添加碰撞组件 目前引擎支持三种不同的碰撞组件： 盒碰撞组件（BoxCollider2D）、圆形碰撞组件（CircleCollider2D） 和 多边形碰撞组件（PolygonCollider2D）。在 属性检查器 上点击 添加组件 按钮，输入碰撞组件的名称即可添加。 属性 不同的碰撞组件都拥有以下的共同属性： 属性说明Editing是否对碰撞组件进行编辑。勾选后可以在场景内编辑碰撞组件的位置、样式和大小。详情请参考下方 编辑碰撞组件Tag标签。当发生碰撞后，可根据 Tag 区分不同碰撞组件Group碰撞组件分组。通过 碰撞矩阵 可设置不同分组间碰撞的可能性Sensor指明碰撞组件是否为传感器类型，传感器类型的碰撞组件会产生碰撞回调，但是不会发生物理碰撞效果Density碰撞组件的密度，用于刚体的质量计算Friction碰撞组件摩擦力系数，碰撞组件接触时的运动会受到摩擦力影响Restitution碰撞组件的弹性系数，指明碰撞组件碰撞时是否会受到弹力影响Offset碰撞组件相

推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链 3D工具集：NSDT简石数字孪生 2D 刚体 刚体是组成物理世界的基本对象，可以将刚体想象成一个你不能看到（绘制）也不能摸到（碰撞）的且不能变形的物体。 由于 Builtin 2D 物理系统只带有碰撞检测的功能，所以刚体对于 Builtin 2D 物理系统是不生效的，本篇设置只对 Box 2D 物理系统产生作用。 添加刚体 点击 属性检查器 的 添加组件 按钮，输入 Rigidbody2D 即可以添加 2D 刚体组件。 属性说明 属性说明Group刚体的分组。通过 碰撞矩阵 可设置不同分组间碰撞的可能性EnabledContactListener开启监听碰撞回调Bullet这个刚体是否是一个快速移动的刚体，并且需要禁止穿过其他快速移动的刚体 请参考 Rigidbody2D API 获取更多信息Type刚体类型，详情请参考下方 刚体类型AlllowSleep是否允许刚体休眠 物理配置 中可调整休眠的临界值GravityScale重力缩放比例 仅对