Cocos Creator:物理事件
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物理事件
触发器与碰撞器
碰撞组件属性 IsTrigger 决定了组件为触发器还是碰撞器。将 IsTrigger 设置为 true
时,组件为触发器。触发器只用于碰撞检测和触发事件,会被物理引擎忽略。默认设置 false
,组件为碰撞器,可以结合刚体产生碰撞效果。
两者的区别如下:
- 触发器不会与其它触发器或者碰撞器做更精细的检测。
- 碰撞器与碰撞器会做更精细的检测,并会产生碰撞数据,如碰撞点、法线等。
触发事件
触发事件目前包括以下三种:
事件 | 说明 |
---|---|
onTriggerEnter | 触发开始时触发该事件 |
onTriggerStay | 触发保持时会频发触发该事件 |
onTriggerExit | 触发结束时触发该事件 |
其中可产生触发事件的碰撞对为:
类型 | 静态刚体 | 运动学刚体 | 动力学刚体 |
---|---|---|---|
静态刚体 | ✔ | ✔ | |
运动学刚体 | ✔ | ✔ | ✔ |
动力学刚体 | ✔ | ✔ | ✔ |
注意:接收到触发事件的前提是两者都必须带有碰撞组件,并且至少有一个是触发器类型。当使用物理引擎为非 builtin 物理引擎时,还需要确保至少有一个物体带有的是非静态刚体(只有碰撞组件没有刚体组件的对象,视为持有静态刚体的对象),而 builtin 物理引擎则没有这个限制。
监听触发事件
// 此处的节点添加了 BoxCollider 组件
import { BoxCollider, ITriggerEvent } from 'cc'
public start () {
let collider = this.node.getComponent(BoxCollider);
collider.on('onTriggerStay', this.onTriggerStay, this);
}
private onTriggerStay (event: ITriggerEvent) {
console.log(event.type, event);
}
碰撞事件
碰撞事件根据碰撞数据生成,静态类型的刚体之间不会产生碰撞数据。
目前碰撞事件包括以下三种:
事件 | 说明 |
---|---|
onCollisionEnter | 碰撞开始时触发 |
onCollisionStay | 碰撞保持时不断的触发 |
onCollisionExit | 碰撞结束时触发 |
其中可产生碰撞事件的碰撞对为:
类型 | 静态刚体 | 运动学刚体 | 动力学刚体 |
---|---|---|---|
静态刚体 | ✔ | ✔ | |
运动学刚体 | ✔ | ✔ | ✔ |
动力学刚体 | ✔ | ✔ | ✔ |
注意:接收到碰撞事件的前提是两者都必须带有碰撞组件、至少有一个是非静态刚体并且使用的是非 builtin 的物理引擎。
监听碰撞事件
import { Collider, ICollisionEvent } from 'cc'
public start () {
let collider = this.node.getComponent(Collider);
// 监听触发事件
collider.on('onCollisionStay', this.onCollision, this);
}
private onCollision (event: ICollisionEvent) {
console.log(event.type, event);
}
注意:目前碰撞事件以物理元素为单位,所有该元素上的碰撞器组件都会接收到碰撞事件。
触发事件和碰撞事件区别
- 触发事件由触发器生成,碰撞事件根据碰撞数据生成。
- 触发事件可以由触发器和另一个触发器/碰撞器产生。
- 碰撞事件需要由两个碰撞器产生,并且至少有一个是动力学刚体。
连续碰撞检测
相对于连续的真实世界,物理引擎的模拟实际上是离散的,这意味着物理引擎需要经过 1/60 秒或者其他定义的时间才可以采样一次。因此对于速度较快的物体,物理引擎可能无法正确检测到其碰撞结果,若要解决这种现象,可开启连续物理检测(CCD)来解决。
在引擎中开启连续碰撞检测的方法如下:
const rigidBody = this.getComponent(RigidBody);
rigidBody.useCCD = true;
参考 连续碰撞检测 以获取更详细的描述。
触发规则
碰撞事件的产生会根据刚体、碰撞体或触发器的类型不同而不同,这里将结果整理如下所示:
注意:此处标记的刚体都携带有碰撞体且在碰撞矩阵内配置为允许碰撞。
- | 静态刚体 | 运动学刚体 | 动力学刚体 | 碰撞体 | 触发器 |
---|---|---|---|---|---|
静态刚体 | ✔ | ✔ | |||
运动学刚体 | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
动力学刚体 | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
碰撞体 | ✔ | ✔ | |||
触发器 | ✔ | ✔ |
注意: PhysX 物理后端不支持同时为触发器的碰撞体间的碰撞响应。
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