Unity3D:2D 滑动关节

Unity3D:2D 滑动关节
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2D 滑动关节 (Slider Joint 2D)

此关节允许由刚体物理组件控制的游戏对象沿着空间中的一条线滑动(例如滑门)。对象可以沿着线自由移动以响应碰撞或作用力,或者对象也可以通过电动力移动,并施加限制以使其位置保持在线的某个部分之内。

属性:功能:
Enable Collision连接的两个对象能否相互碰撞?选中此复选框表示“能”。
Connected Rigid Body在此处指定该关节连接到的另一个对象。如果将此属性保留为 None__,此关节的另一端将固定到空间中由 Connected Anchor__ 设置所定义的点。选择字段右侧的圆圈可查看要连接到的对象的列表。
Auto Configure Connected Anchor选中此框可为该关节连接到的另一个对象自动设置锚点位置。(选中此框将无需填写 Connected Anchor 字段。)
Anchor关节的端点连接到对象的位置(以 X、Y 在刚体上的坐标表示)。
连接的锚点关节的端点连接到另一个对象的位置(以 X、Y 在刚体上的坐标表示)。
Auto Configure Angle选中此框可自动检测两个对象之间的角度,并将其设置为关节在两个对象之间保持的角度。(通过选择此选项,您无需手动指定角度。
角度输入关节在两个对象之间保持的角度。
Use Motor使用滑动电机?选中该框是否为“是”。
Motor
Motor Speed目标电机速度(米/秒)。
Maximum Motor Force电机在尝试达到目标速度时可以施加的最大力。
Use Limits线性(直线)力应该有限制吗?选中该框是否为“是”。
Translation Limits
Lower Translation对象可以与连接的锚点之间的最小距离。
Upper Translation对象可以与连接的锚点的最大距离。
断裂力指定断裂所需的线性(直线)力水平,以便删除关节。无限意味着它是牢不可破的。
Break Torque指定断裂所需的扭矩(旋转)水平,以便删除关节。无限意味着它是牢不可破的。

详细信息

(另请参阅 2D 关节中的详情和提示以了解所有 2D 关节的有用背景信息。)

使用此关节使对象滑动!此关节的目的是在可延伸到无穷远的一条可配置线上保持两点的位置。这两个点可以是两个 2D 刚体__组件,或一个 2D 刚体__组件和世界中的一个固定位置。(将 Connected Rigidbody 设置为 None,即可连接到世界中的固定位置)。

此关节对两个连接刚体对象施加线性力,使这些对象保持在这条线上。此关节还有一个模拟的线性电机可施加线性力,从而沿着这条线移动刚体对象。电机可以关闭或开启。虽然这条线无限长,但可以使用 Translation Limits 选项来仅指定要使用的一段线。

此关节同时有三个约束。所有约束均为可选约束:

  • 与两个刚体对象上两个锚点之间的一条指定线保持相对线性距离。
  • 沿着指定线在两个刚体对象上的两个锚点之间保持线速度。(速度受限于最大力。)
  • 沿着指定线在两个点之间保持线性距离。

例如:

使用此关节构建的物理对象就好像是这些对象在一条线上连接在一起一样。例如:

  • 一个可以上下移动的平台。有物体落在平台上时,平台会向下移动,但是绝不能侧向移动。可使用此关节来确保平台的向上或向下移动绝不会超出特定限值。使用电机可将平台上移。

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