Unity3D：2D 铰链关节
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2D 铰链关节 (Hinge Joint 2D)
__2D 铰链关节__组件允许由 2D 刚体物理组件控制的游戏对象连接到空间中的一个点，使游戏对象可围绕该点旋转。可以让旋转被动发生（例如，对碰撞做出反应），也可通过 2D 关节本身提供的电机扭矩来主动为旋转提供动力。此外，还可以设置限制来防止铰链完全旋转或进行多次旋转。
属性
| 属性： | 功能： | ||
|---|---|---|---|
| Enable Collision | 选中此框可允许两个连接的游戏对象之间发生碰撞。 | ||
| Connected Rigid Body | 指定此 2D 铰链关节连接到的另一个游戏对象。如果将此属性保留为 None__，2D 铰链关节的另一端将固定到空间中由 Connected Anchor__ 设置所定义的点。选择字段右侧的圆圈可查看要连接到的游戏对象的列表。 | ||
| Auto Configure Connected Anchor | 选中此框可为该 2D 铰链关节连接到的另一个游戏对象自动设置锚点位置。如果选中此框，则无需填写 Connected Anchor 字段。 | ||
| Anchor | 定义 2D 摩擦关节的端点连接到此游戏对象的位置（以 2D 刚体__上的 x、y 坐标表示）。 | |Connected Anchor__ | 定义 2D 摩擦关节的端点连接到另一游戏对象的位置（以 2D 刚体__上的 x、y 坐标表示）。 | |Motor|此属性用于更改电机设置。| |Use Motor__ | 选中此框可启用铰链电机。 |
| Motor Speed | 设置目标电机速度（度/秒）。 | ||
| Maximum Motor Force | 设置在尝试达到目标速度时电机可以施加的最大扭矩（或旋转）。 | ||
| Use Limits | 选中此框可限制旋转角度 | ||
| Angle Limits | 如果已启用 Use Limits__，则可使用这些设置来设定限制。 | |Lower Angle__ | 设置此限制允许的旋转弧的下限。 | |
| Upper Angle | 设置此限制允许的旋转弧的上限。 | ||
| Break Force | 指定破坏并进而删除关节所需的线性（或直线）力水平。Infinity 表示关节牢不可破。 | ||
| Break Torque | 指定破坏并进而删除关节所需的角度（或旋转）水平。Infinity 表示关节牢不可破。 |
注意
2D 铰链关节的名称让人联想到门铰链。此关节既可以用作门铰链，也可以用作围绕特定点旋转的任何对象，例如：机器零件、动轮和钟摆。
可以使用此关节来让两个点重叠。这两个点可以是两个 2D 刚体__组件，或一个 2D 刚体__组件和世界中的一个固定位置。将 Connected Rigid Body 设置为 None，即可将 2D 铰链关节连接到世界中的固定位置。此关节对两个连接的 2D 刚体游戏对象施加线性力。
2D 铰链关节具有可开启和关闭的模拟旋转电机。设置 Maximum Motor Speed 和 Maximum Motor Force 可以控制角速度 (Torque) 并使两个 2D 刚体游戏对象相对于彼此进行弧形旋转。可使用 Lower Angle 和 Upper Angle 来设置弧度限制。
约束
2D 铰链关节同时有三个约束。所有约束均为可选约束：
- 将两个 2D 刚体游戏对象上的两个锚点之间的相对线性距离保持为零。
- 保持两个 2D 刚体游戏对象上的两个锚点之间的角速度（受到 __Maximum Motor Force __ 中的最大扭矩所限制）。
- 将角度保持在指定弧度内。
使用此关节构建的物理游戏对象就好像是通过旋转枢轴相连一样。例如：
- 一个将水平部分连接到底部的跷跷板枢轴。使用此关节的 Angle Limits 可以模拟跷跷板运动的最高点和最低点。
- 一把通过铰链枢轴进行连接的剪刀。使用此关节的 Angle Limits 可以模拟剪刀的闭合和最大张开角度。
- 一个连接到汽车车身的简单车轮（通过枢轴将车轮中心连接到汽车上）。在此示例中，可以使用 2D 铰链关节的电机来旋转车轮。
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