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3D工具集：NSDT简石数字孪生

Configure Rigidbody Colliders

对撞机定义刚体.要允许发生碰撞，必须将碰撞体添加到游戏对象旁边是刚体。如果一个刚体与另一个刚体碰撞，物理引擎仅当两个游戏对象都连接了碰撞体时，才会计算碰撞。如果一个游戏对象具有刚体但没有碰撞体，则该游戏对象会通过其他游戏对象，Unity 不会将其包含在碰撞计算中。

碰撞中每个刚体的相对质量决定了它们相互碰撞时的反应。看碰撞了解更多信息。

凸凹碰撞体几何形状

PhysX 物理系统要求放置在非运动刚体上的任何对撞机都是凸的，而不是凹的。Unity 中的所有原始形状都是凸的。但是，Unity 认为网状对撞机
默认凹陷。如果应用默认值网孔与非运动学刚体的碰撞体相撞机，Unity 在运行时抛出错误。要确保非运动学刚体接收基于物理的力，您需要指示 Unity 使网格碰撞体凸起。为此，请启用网格碰撞体的凸属性。启用凸面后，Unity 会根据关联的网格自动计算凸面碰撞体形状（称为包体）。但是，由于网格的凸包只是原始形状的近似值，因此可能导致仿真不准确。

为了获得更准确的碰撞模拟，您可以使用以下方法之一：

• 使用 DCC 工具将网格拆分为多个部分，以便在 Unity 计算其凸包时，它们更好地表示总形状。
• 使用多个基元碰撞体手动构建与网格形状相同的复合碰撞体。
• 使用自动工具计算任何网格的凸近似值，例如 Unity 的 V-HACD。

如果刚体是运动学的（即，它不接收基于物理的力），则可以对其应用任何碰撞体。

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