推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链 3D工具集：NSDT简石数字孪生 可播放项 (Playable) 示例 PlayableGraph Visualizer 本文档中的所有示例都使用 PlayableGraph Visualizer（如下图所示）来说明 Playables API 创建的树和节点。PlayableGraph Visualizer 是通过 GitHub 提供的工具。 要使用 PlayableGraph Visualizer，请执行以下操作： 1. 从 GitHub 代码仓库下载与您的 Unity 版本对应的 PlayableGraph Visualizer 2. 通过选择 Window > PlayableGraph Visualizer 打开该工具 3. 使用 GraphVisualizerClient.Show(PlayableGraph graph, string name) 来注册您的图。 图中的可播放项

推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链 3D工具集：NSDT简石数字孪生 动画过渡 动画过渡允许状态机从一个动画状态切换或混合到另一动画状态。过渡不仅定义状态之间的混合应该耗费多长时间，而且还定义它们应该在什么条件下激活。您可以设置仅在特定条件成立时才发生过渡。要设置这些条件，请在 Animator Controller 中指定参数值。 例如，您的角色可能具有“巡逻”状态和“睡眠”状态。您可以将巡逻和睡眠之间的过渡设置为仅在“alertness”参数值低于某个水平时才会发生。 要为过渡命名，请在字段中输入名称，如下所示： 状态的 Inspector 窗口会显示该状态使用的过渡，如下所示： 在任何给定时间只能有一个激活的过渡。但是，当前激活的过渡可能会被另一个过渡中断（如果已将设置配置为允许此行为，请参阅以下的过渡中断）。 过渡属性 要查看某个过渡的属性，请单击 Animator 窗口中连接两个状态的过渡线。这些属性将显示在 Inspector 窗口中。 使用以下属性可调整过渡及其在当前状态和下一状态之间如何混合。 属性功能Has Exit TimeExi

推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链 3D工具集：NSDT简石数字孪生 Animator Controller Animator Controller 允许您为角色或对象安排和维护一组动画剪辑以及关联的动画过渡。在大多数情况下，拥有多个动画并在满足某些游戏条件时在这些动画之间切换是很常见的。例如，只要按下空格键，就可以从行走动画剪辑切换到跳跃动画剪辑。但是，即使您仅有一个动画剪辑，仍需要将其放入 Animator Controller 以便将其用于游戏对象。 Animator Controller 引用其中所用的动画剪辑，使用__状态机__来管理各种动画剪辑和它们之间的过渡；状态机可视为动画剪辑和过渡的一种流程图，或者是在 Unity 中使用可视化编程语言编写的简单程序。可在此处找到有关状态机的更多信息。 开始使用 Animation 窗口对游戏对象进行动画化时，或者将动画剪辑附加到游戏对象时，Unity 会自动创建 Animator Controller。 要手动创建 Animator Controller，请右键单击 Project 窗口，然后单击 Creat

推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链 3D工具集：NSDT简石数字孪生 Animator 组件 使用 Animator 组件可以将动画分配给场景中的游戏对象。Animator 组件需要引用 Animator Controller，后者定义要使用哪些动画剪辑，并控制何时以及如何在动画剪辑之间进行混合和过渡。 如果游戏对象是具有Avatar定义的人形角色，还应在此组件中分配Avatar，如下所示： 下图显示了如何将各种资源（动画剪辑、Animator Controller 和 Avatar）一起汇集在游戏对象的 Animator 组件中： 另请参阅状态机、混合树、Avatar、Animator Controller 属性 属性：功能：Controller附加到此角色的 Animator Controller。Avatar此角色的Avatar。（如果 Animator 用于对人形角色进行动画化）Apply Root Motion选择从动画本身还是从脚本控制角色的位置和旋转。Update Mode此选项允许您选择 Animator 何时更新以及应使用哪个时间标度。N

推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链 3D工具集：NSDT简石数字孪生 重定向人形动画 Mecanim 的最强大功能之一是重定向人形动画。这意味着您可以相对轻松地将同一组动画应用于各种角色模型。重定向只适用于已配置了 Avatar 的人形模型，因为这可以让我们在模型的骨骼结构之间建立对应关系。 建议的层级视图结构 使用 Mecanim 动画时，您可以期望场景包含以下元素： * 已导入的具有 Avatar 的角色模型。 * 引用 Animator Controller 资源的 Animator 组件。 * 从 Animator Controller 引用的一组动画剪辑。 * 角色的脚本。 * 角色相关组件，例如角色控制器。 项目还应包含具备有效 Avatar 的另一个角色模型。 如果对术语有疑问，请参考动画术语表 建议的设置是： * 在层级视图中，创建包含角色相关组件的游戏对象 * 将模型作为游戏对象的子代与 Animator 组件放在一起 * 确保引用 Animator 的脚本正在寻找子代（而不是根）中的 Animator；

推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链 3D工具集：NSDT简石数字孪生 Animator Override Controller Animator Override Controller 是一种资源，它可让您扩展现有 Animator Controller，从而替换使用的特定动画但保留其原始结构、参数和逻辑。 因此，您可以创建同一个基本状态机的多个变体，但是每个变体使用不同的动画集。例如，您的游戏可能有各种各样的 NPC 类角色生活在世界上，但每种类型（小妖精、恶魔、小精灵等）都有自己独特的行走、空闲、坐定等动画。 通过创建一个包含所有 NPC 类型角色逻辑的“基础”Animator Controller，即可为每种角色类型创建一个重写，并放入各自的动画文件。 以下是一个用于演示的典型Animator Controller资源： 这代表一个Animator Controller，其中包含一个简单状态机，由混合树控制四个方向的动画，还有一个空闲动画，如下所示： 为了扩展此通用 NPC 状态机来使用仅适用于（比如）

推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链 3D工具集：NSDT简石数字孪生 直接混合 使用直接混合树可将 Animator 参数映射到 BlendTree 子项的权重。如果您想要精确控制所混合的各种动画而不是使用一个或两个参数来间接混合它们（1D 和 2D 混合树便是这种情况），这将非常有用。 设置直接混合树时，检视面板允许您将动作添加到动作列表。然后，应为每个动作分配一个相应参数以直接控制其在树中的混合权重。在此处阅读有关创建 Animator 参数的更多信息。 实际上，此直接模式只是绕过交叉渐变或各种 2D 混合算法（Freeform Directional、Freeform Cartesian 等），允许您实现所喜欢的任何代码来控制混合动画的混合。 在混合面部表情的混合形状动画时，或者在将附加动画混合在一起时，这可能特别有用。 由3D建模学习工作室整理翻译，转载请注明出处！ 上一篇：Unity3D ：2D 混合 (mvrlink.com) 下一篇：Unity3D ：其他混合树选项 (mvrlink.com)

推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链 3D工具集：NSDT简石数字孪生 2D 混合 混合节点__的 Inspector__ 中的第一个选项是 Blend Type。此下拉选单用于选择不同混合类型之一；这些类型可以根据一个或两个参数进行混合。2D 混合类型根据两个参数来混合子运动。 不同的 2D 混合类型具有适用的不同用途。它们的不同之处在于如何计算对每个运动的影响。 __2D Simple Directional__：最好在运动表示不同方向（例如“向前走”、“向后退”、“向左走”和“向右走”或者“向上瞄准”、“向下瞄准”、“向左瞄准”和“向右瞄准”）时使用。根据需要可以包括位置 (0, 0) 处的单个运动，例如“空闲”或“瞄准”。在 Simple Directional 类型中，在同一方向上_

推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链 3D工具集：NSDT简石数字孪生 1D 混合 混合节点__的 Inspector__ 中的第一个选项是 Blend Type。此下拉选单用于选择不同混合类型之一；这些类型可以根据一个或两个参数进行混合。1D 混合根据单个参数来混合子运动。 设置混合类型后，首先需要选择动画参数来控制此混合树。在此示例中，_Direction_ 参数在 –1.0（左）和 +1.0（右）之间变化，其中 0.0 表示无倾斜的直线奔跑。 然后，您可以通过单击“+”小按钮并从弹出菜单中选择 Add Motion Field 来添加单个动画。操作完成后，应如下所示： 参数在最小值和最大值之间变化时，Inspector 顶部的图显示每个子运动的影响。每个运动都显示为一个蓝色小金字塔（第一个和最后一个仅显示一半），如果您在其中一个上单击并按住鼠标左键，相应运动将在下面的运动列表中突出显示。每个金字塔的顶峰定义运动具有最大影响的参数值，

推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链 3D工具集：NSDT简石数字孪生 混合树 游戏动画中的一项常见任务是在两个或更多相似运动之间进行混合。也许最熟知的示例就是根据角色的速度来混合行走和奔跑动画。另一个示例是角色在奔跑期间转向时向左或向右倾斜。 区分过渡与混合树十分重要。虽然两者都用于创建平滑动画，但它们用于不同种类的情况。 * __过渡__用于在给定时间内从一个动画状态平滑过渡到另一动画状态。过渡作为动画状态机的一部分指定。如果过渡很快，从一个运动到完全不同运动的过渡通常没有问题。 * __混合树__允许通过不同程度合并多个动画来使动画平滑混合。每个运动对最终效果的影响由一个_混合参数_控制，该参数只是与 Animator Controller 相关联的数字动画参数之一。为了使混合后的运动合理，要混合的运动必须具有相似的性质和时机。混合树是动画状态机中的一种特殊状态类型。 例如，类似运动可能是各种行走和奔跑动画。为了使混合取得良好效果，剪辑中的动作必须在标准化时间内的相同点进行。例如，可将行走和奔跑动画对齐，使得脚与地面的接触时刻发生在标准化时间内的相同点（

推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链 3D工具集：NSDT简石数字孪生 根运动 - 工作原理 身体变换 身体变换是角色的质心。它用于 Mecanim 的重定向引擎，并提供最稳定的移位模型。身体方向是相对于 Avatar T 形姿势的下身和上身方向的平均值。 身体变换和方向存储在__动画剪辑__中（使用 Avatar 中设置的肌肉定义）。它们是__动画剪辑__中存储的唯一世界空间曲线。所有其他：肌肉曲线和 IK（反向动力学）目标（手和脚）都是相对于身体变换进行存储的。 根变换 根变换是身体变换在 Y 平面上的投影，并在运行时计算。在每一帧都会计算根变换的变化。变换的此变化随后应用于游戏对象以使其移动。 动画剪辑检视面板 (Animation Clip Inspector) 动画剪辑编辑器设置 - Root Transform Rotation、Root

推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链 3D工具集：NSDT简石数字孪生 反向动力学 大多数动画是通过将骨架中的关节角度旋转到预定值来生成的。子关节的位置根据父关节的旋转而改变，因此可从父关节包含的各个关节的角度和相对位置来确定关节链的终点。这种构建骨架的方法被称为正向动力学。 然而，从相反视角看待构建关节的任务通常很有用：在空间中选择一个位置后，向后找到一种有效的关节定位方法，使终点落在该位置。如果您希望角色触摸位于用户选定位置的对象或让角色的双脚牢牢扎入不平坦的表面，这种方法可能很有用。此方法称为__反向动力学__ (IK)，可在 Mecanim 中用于_已正确配置的任何人形Avatar骨骼。 要为角色设置 IK，通常要在场景周围放置与角色互动的对象，然后通过脚本（尤其是，诸如 SetIKPositionWeight、 SetIKRotationWeight、 SetIKPosition、 SetIKRotation、 SetLookAtPosition、 bodyPosition、 bodyRotation之类的 Animator 函数）来设置 IK 在上图中