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3D工具集:NSDT简石数字孪生
物理组件
Cocos Creator 3D 目前为用户提供了多种碰撞器组件和通用的刚体组件,以及工具类的恒力组件。
注:更多功能组件将会在后续版本持续发布,请留意版本更新公告。
碰撞器组件
碰撞器组件用于表示刚体的碰撞体形状,不同的几何形状拥有不同的属性。
注:以下属性名称的首字母在实际代码中都为小写。 注:目前在builtin
中只支持盒、球、胶囊体。
盒碰撞器组件(BoxCollider)
属性 | 解释 |
---|
material | 碰撞器引用的物理材质(为空时引用物理系统的默认物理材质) |
isTrigger | 是否为触发器,触发器不会产生物理反馈 |
center | 本地坐标系下形状的原点 |
size | 盒的大小,即长、宽、高 |
球碰撞器组件(SphereCollider)
圆柱碰撞器组件(CylinderCollider)
属性 | 解释(其它参考盒碰撞器) |
---|
direction | 圆柱延申方向的参考轴 |
height | 圆柱的总高度 |
radius | 圆柱两端圆面的半径 |
胶囊碰撞器组件(CapsuleCollider)
属性 | 解释(其它参考圆柱和盒碰撞器) |
---|
cylinderHeight | 胶囊中圆柱的高度 |
radius | 胶囊中球体的半径 |
注:cannon.js
不支持胶囊组件,建议使用两个球和圆柱拼凑。
圆锥碰撞器组件(ConeCollider)
属性 | 解释(其它参考圆柱和盒碰撞器) |
---|
radius | 圆锥中底面圆的半径 |
height | 圆锥的高度 |
平面碰撞器组件(PlaneCollider)
属性 | 解释(其它参考盒碰撞器) |
---|
normal | 平面的法向量 |
constant | 平面沿着法向量移动的距离 |
网格碰撞器组件(MeshCollider)
属性 | 解释(其它参考盒碰撞器) |
---|
mesh | 网格碰撞器引用的网格资源,用于初始化网格碰撞体 |
convex | 是否使用网格的凸包近似,网格顶点数应尽量小于255(通过它可以支持任意凸类碰撞体和动力学刚体) |
注:cannon.js
对网格碰撞器组件支持程度很差,只允许与球碰撞器产生检测。 注:convex
功能目前仅ammo.js
后端支持。
单纯形碰撞器组件(SimplexCollider)
属性 | 解释(其它参考盒碰撞器) |
---|
shapeType | 单纯形类型,共有四种:点、线、三角面、四面体 |
vertex0 | 单纯形的顶点0,点(由0组成) |
vertex1 | 单纯形的顶点1,线(由0、1组成) |
vertex2 | 单纯形的顶点2,三角面(以此类推) |
vertex3 | 单纯形的顶点3,四面体 |
刚体组件(RigidBody)
为了更便捷的模拟物理行为,Cocos Creator 3D为用户提供了刚体组件,预览图如下:
属性 | 解释(上图的属性值都是默认值) |
---|
group | 分组 |
mass | 质量 |
linearDamping | 线性阻尼,用于减小物体的线性速率 |
angularDamping | 角阻尼,用于减小物体的旋转速率 |
isKinematic | 是否由用户来控制该刚体,而不受物理引擎的影响 |
useGravity | 是否受重力影响 |
fixedRotation | 碰撞时是否需要固定物体,而不产生旋转 |
linerFactor | 线性因数,可影响每个轴向的线性速度的变化 |
angularFactor | 旋转因数,可影响每个轴向的旋转速度的变化 |
注:builtin
中刚体组件暂时无效。
恒力组件(ConstantForce)
这是一个工具组件,它依赖刚体组件,将会在每帧对一个刚体施加给定的力和扭矩。
属性 | 解释 |
---|
force | 在世界坐标系中对刚体施加的力 |
localForce | 在本地坐标系中对刚体施加的力 |
torque | 在世界坐标系中对刚体施加的扭矩 |
localTorque | 在本地坐标系中对刚体施加的扭矩 |
注:builtin
中恒力组件暂时无效。
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